Beim Stempeldruck wird auf dem Druckstoff eine erhabene Form aufgedrückt. Der Stempeldruck wird für Stempel verwendet und ist kein industrielles Druckverfahren. Industriell werden Stempel nur genutzt, um beispielsweise nummerierte Eintrittskarten zu drucken.

Stempel sind aus Materialien wie Hartgummi, Metall, Pappe oder Linoleum gefertigt.

Ursprünglich wurden Stempel verwendet, um auf Tontafeln zu unterschreiben.  Selbst heute kann man in Regensburg die mittelalterlichen Buchstabenziegel bewundern, die durch den Stempeldruck gefertigt wurden.